趨勢指向明確的方向:根據估計,到 2030 年,工業領域將有 2,000 萬個人形機器人投入使用。歐洲公司對該技術的需求也迅速增長。然而,人形機器人目前仍然非常昂貴,並且在許多地方尚未發現首批潛在應用。總部位於科隆的動態工程塑膠專家 igus 想要改變這一事實:該公司透過 Iggy Rob 提供一種低成本的人形機器人,該機器人憑藉其兩隻手臂和一個堅固的輪式驅動底座,可以實現廣泛的應用。igus 低成本自動化業務負責人 Alexander Mühlens 解釋:「我們的世界是為了人類而存在的,這意味著人形機器人的潛力是巨大的。」
連續值班八小時無休息
Iggy Rob 身高約 1.7 公尺,充電一次可移動八個小時。它面帶微笑,擁有兩隻 ReBeL 協作機器人機械手臂和兩隻仿生手向同事打招呼,機器人配備了 LIDAR 光達感測器和用於物體偵測的 3D 攝影機,可以輕鬆地在其環境中導航。igus 使用自己的機器人控制器來操作它,該機器人已根據 VDE 5050 獲得批准用於車隊管理,並通過 CE 認證,當您添加 ROS2 介面時,Iggy Rob 可以滿足現代機器人技術的要求。
奠定自主移動機器人基礎
Iggy Rob 架構於 ReBeL Move 自主移動機器人 (AMR) 上面,由於採用了三點軸承,移動平台非常堅固。由於許多工廠的 AMR 基礎設施已經很先進,igus 特意在其人形機器人設計中省去了腿。ReBeL Move 的負載能力為 50 公斤,有效負載為 100 公斤,可滿足與工作站無關的移動要求。Iggy Rob 可以在接待處擔任服務機器人,在工廠中負責運輸任務,或在餐廳中清理餐具。igus 計劃在將零組件放入公司的射出成型機時使用 Iggy Rob。Alexander Mühlens 解釋:「我們假設人形機器人初期將特別受到工業領域的關注。」
聯合進一步開發:在投資前先進行測試
igus 依賴客戶來進一步開發 Iggy Rob,製造商在購買前提供「投資前測試」計劃,其中 igus 專家會現場評估潛力並在真實機器人上測試可能的應用。如果測試結果令人信服,Iggy Rob 的售價約為 47,999 歐元*,以市場標準來看,這個價格經濟實惠。Alexander Mühlens 表示:「目前市面上的一些人形機器人的價格是這個價格的兩到三倍。」